2019年寶馬展上，展出了這樣一臺(tái)挖掘機(jī)，他就是來(lái)自瑞士的全地形挖掘機(jī)，國(guó)內(nèi)一般稱(chēng)為蜘蛛挖掘機(jī)、步履式挖掘機(jī)。

　　它的名字叫Menzi Muck,型號(hào)M545X，13.5噸的它相當(dāng)于20噸履帶式挖掘機(jī)的動(dòng)力

　　它采用道依茨渦輪增壓柴油四缸發(fā)動(dòng)機(jī),馬力155匹，采用樂(lè)力士的液壓系統(tǒng)，整機(jī)重量13.5噸.

　　全地形液壓四驅(qū)系統(tǒng)，無(wú)極變速驅(qū)動(dòng)最高每小時(shí)15公里，四個(gè)相同尺寸的輪子寬度可達(dá)800mm.

　?。?）底盤(pán)

　　步履式底盤(pán)主要山底盤(pán)、支腿、車(chē)輪等組成。在底盤(pán)的四角處各鉸接一條多自山度的支腿，每條腿均能上下左右運(yùn)動(dòng)，前支腿上保留了爪形支承板，中部安裝了輪胎，后支腿端部裝有液壓馬達(dá)、輪邊減速機(jī)。轉(zhuǎn)向依靠后腿鉸接的驅(qū)動(dòng)輪偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。4個(gè)支腿的升降、擺動(dòng)動(dòng)作由液壓缸實(shí)現(xiàn)。其所有動(dòng)作既可單獨(dú)動(dòng)作，也可聯(lián)合動(dòng)作，可適應(yīng)在復(fù)雜地形環(huán)境下作業(yè)、行駛、轉(zhuǎn)向或移動(dòng)。為了能安全地在較陡的坡道上作業(yè)、移動(dòng)，底盤(pán)上設(shè)置有液壓卷筒。

　?。?）工作裝置

　　步履式液壓挖掘機(jī)的工作裝置保留了原有的結(jié)構(gòu)形式，由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及連桿機(jī)構(gòu)組成。小型機(jī)的動(dòng)臂多采用彎臂結(jié)構(gòu)，以滿(mǎn)足深挖的需要。斗桿多采用伸縮式結(jié)構(gòu)，其目的是為了擴(kuò)大作業(yè)范圍。鏟斗的形式多樣，一般可分為挖掘斗、裝載斗、裝載巖石斗、平整地面斗以及篩分斗。步履式液壓挖掘機(jī)配置有快速接頭，用于快速更換螺旋鉆、液壓破碎錘、抓斗、液壓剪、振動(dòng)錘、液壓鋸、除草鋸、粉碎機(jī)及鑿巖機(jī)等屬具。

　?。?）行走裝置

　　步履式液壓挖掘機(jī)在一般路面上行走可利用自身的行走驅(qū)動(dòng)裝置，但在較陡的坡道上移動(dòng)，多利用挖掘機(jī)的斗桿與行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)合實(shí)現(xiàn)。其可攀登、翻越數(shù)米高的垂直障礙物，并可在淺河中、沼澤地帶行走移動(dòng)作業(yè)，前支腿上裝上鋼軌車(chē)輪時(shí)，可在鐵路軌道上作業(yè)。四輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了自行走功能，長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)移場(chǎng)地時(shí)，步履式液壓挖掘機(jī)不需要任何的吊裝設(shè)備，可自行爬上爬下運(yùn)輸車(chē)輛。

　?。?）動(dòng)力裝置

　　步履式液壓挖掘機(jī)多配置高性能優(yōu)越的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，以瑞士MenziMuck M3型和M5型步履式液壓挖掘機(jī)為例進(jìn)行說(shuō)明。這2種設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)功率分別為90kW、115kW，具有強(qiáng)勁、普通和經(jīng)濟(jì)3種輸出模式供用戶(hù)選擇，合理運(yùn)用3種模式可進(jìn)一步提高燃油效率。發(fā)動(dòng)機(jī)消聲器上裝有4個(gè)傳感器，可準(zhǔn)確反映發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。其采用動(dòng)力預(yù)測(cè)管理系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)能達(dá)到精確的匹配。冷卻系統(tǒng)采用大尺寸并聯(lián)散熱器，配備吸風(fēng)式可變速風(fēng)扇，在滿(mǎn)足冷卻效果的同時(shí)可降低能耗。

　?。?）液壓系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)

　　步履式液壓挖掘機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，根據(jù)機(jī)型不同分別裝有3泵、4泵負(fù)荷傳感系統(tǒng)。各種動(dòng)作的控制均采用先導(dǎo)控制系統(tǒng)，操作輕便、動(dòng)作準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。

　　電氣系統(tǒng)中采用各種傳感器，實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的各種參數(shù)，包括液壓系統(tǒng)壓力、油溫、水溫、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等，并將這些參數(shù)傳送到監(jiān)控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)作業(yè)監(jiān)控和動(dòng)力匹配。司機(jī)室內(nèi)設(shè)置有顯不各種數(shù)據(jù)的顯示屏，便于駕駛員實(shí)時(shí)觀(guān)察作業(yè)中各部系統(tǒng)的狀況。